1979年8月16日，美国先驱者11号探测器飞近土星考察。
美国先驱者11号探测器经过7年多的漫长旅程，到达土星附近，在距土星表面21万千米的地方，从土星环的上方逼近土星，以10千米／秒的速度从光环的外环穿过；然后再穿过土星环平面，以32千米／秒的速度奔向土卫六。它两次穿过土星环平面，并未同组成土星环的微粒相碰撞，使它有机会两次在很近的距离上成功地观测了土星。
先驱者11号
从第一次在近距离拍摄的土星环照片上发现土星环不止是5圈而是7圈，而且每两圈光环之间都有明显的分界线。先驱者11号新发现的两个土星光环，一个是A环和E环之间的F环，另一个是E环外面的G环。此外，还发现了位于A环和F环之间的环缝——先驱者缝。
先驱者11号还探访了土星的几颗卫星。首先遇到土卫九，但相距较远，测量了这颗不规则的小卫星；接着遇上土卫八，在约100万千米的距离上测量了它的光度；在飞越土星环前，在67万千米的范围内对土卫七进行了紫外线测量；在距土卫四30万千米处测量了其光度。到达近土点时，遇上了土卫一，但只顾探测土星本体，无暇探测土卫一；与土星本体会合后，又从土卫三、土卫二和土卫五近旁掠过，对它们进行了可见光和紫外线观测。最后飞近土卫六，向地面发回了距土卫六35万千米处拍下的5张高分辨率照片。此外，这次先驱者11号还发现了土卫十一和土卫十二两颗新卫星。 （编译：张会庭）